Как загрузить HEX прошивку в Arduino

Здесь описана процедура загрузки прошивки микроконтроллера платы Arduino.

Данная инструкция позволит вам установить прошивку на наиболее популярные платы такие как Nano, UNO, Lenordo, Pro Micro и другие, собранные на микроконтроллере atmega328p, atmega168, atmega32u4 и других.

Для прошивки других типов плат обратитесь за помощью (http://jarduino.ru/support).

О прошивках Arduino

Прошивка является популярным способом распространения программ для ардуино и микроконтроллеров.

Не стоит путать прошивку со скетчем!

Скетч – это исходный код прошивки.

Прошивка – скомпилированный (бинарный) файл, загружаемый в плату Arduino (в микроконтроллер).  Прошивка не является исходным кодом программы (скетча). Файл прошивки обычно имеет расширение HEX.

Преимущество прошивки – это простота ее использования:

  • Не нужны никакие библиотеки,
  • Легко загрузить и выгрузить,
  • Можно перенести с одного устройства на другое.

Пожалуй, единственным недостатком прошивки является невозможность получения из нее удобочитаемого исходного кода, чтобы понять как она работает и внести в нее изменение.

Вместе с прошивкой часто может поставляться и копия памяти ПЗУ (EEPROM), в которой хранятся данные, необходимые для работы устройства.

Способы прошивки Arduino

Существует несколько популярных программ загрузки прошивки на Arduino. Подавляющее большинство из них сделаны частными программистами, а многие из них давно уже заброшены и не поддерживаются, но по-прежнему существуют в сети и прекрасно работают.

Рассмотрим пару наиболее популярных программ прошивки.

XLoader

Очень простая и лаконичная программа, которая подойдет любому, кому просто надо загрузить hex на популярную Arduino.

Xloader

Загрузка прошивки интуитивно понятна:

  • Выбираем…
    • файл прошивки
    • плату ардуино
    • COM-порт
    • Скорость передачи данных
  • Нажимаем кнопку Upload (Загрузить).

Последняя версия – 1.0.

Не может загружать EEPROM.

SinaProg

SinaProg – это уже более профессиональная и универсальная программа, разработанная неизвестными иранскими программистами. Однако сразу надо сказать, что данная программа – не более чем графическая оболочка для утилиты AVRDude, о которой пойдет речь дальше.

SinaProg
Универсальная оболочка для AVRDude
  1. Выбираем файл прошивки
  2. Настраиваем программатор: выбираем…
  3. Arduino,
  4. Порт
  5. Скорость передачи

Последняя версия — 2.1.1

Avrdude

Большинство всех загрузчиков используют одну и ту же утилиту – AVRDude (AVR Downloader-Uploader), которая давно вошла во многие среды разработки для ардуино, в т.м. числе и в Arduino IDE.

Это мощнейшая утилита для работы с чипами AVR, но все-таки это утилита командной строки, что многим неудобно.

avrdude в работе
Загрузка HEX прошивки в Arduino

Читайте в следующем параграфе как прошить ардуино и с его помощью.

Последняя версия – 6.3.

Arduino IDE, AVRDude

Рассмотрим как загрузить прошивку, имея только Arduino IDE на компьютере с Windows.

Напомню, что вместе с Arduino IDE ставится и AVRDude, с помощью которого мы и загрузим прошивку.

Установка программного обеспечения

  • Установить программу Arduino IDE, если она не установлена
    • В ряде случаев потребуется установить дополнительный драйвер вашей платы (если плата – китайский клон). Драйвер нужен только в случае если вы не видите вашу плату в Arduino IDE.

Подготовка

  • Подключить плату к компьютеру
  • Запустить Arduino IDE
  • Определить к какому порту подключена Arduino, через меню, как показано ниже:
Выбор COM-порта в Arduino IDE
  • Определите в какой папке установлена Arduino IDE

Обычно – «C:\Program Files (x86)\Arduino»

Загрузка новой прошивки

  • Открываете командную строку и вводите следующую команду, предварительно скорректировав ее под свои условия:

«C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude» -C»C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf» -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b115200 -D -Uflash:w:Firware.hex:i

Обратите внимание на:

  • Путь к Arduino IDE (желтым),
  • Номер порта (голубым),
  • Скорость передачи данных (зеленым)
  • Название (путь) файла прошивки (фиолетовым)

Если при выполнении команды вы увидите ошибку как ниже

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xd2
Ошибка avrdude, avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xd2

, значит ваша плата не может работать со скоростью 115200, и необходимо установить скорость 57600.

Нажмите CTRL+C, чтобы прервать процесс.

Получение помощи

Если у вас что-то не получилось, и вы являетесь нашим клиентом, обратитесь на страницу поддержки.

Часто задаваемые вопросы о прошивке

Какой COM-порт выбирать?

Такой вопрос возникает обычно, когда программа не может автоматически выбрать COM-порт, к которому подключена Arduino.

Прежде всего, чтобы ардуино определялась, необходимо, чтобы на компьютере были установлены ее драйвера. Они ставятся вместе с Arduino IDE. Для китайских удешевлённых колонов может понадобится поставить драйвер CH340.

Итак, драйвера установлены, теперь выберем правильный порт.

Порт можно посмотреть в Arduino IDE…

Выбор COM-порта в Arduino IDE

… или, если вы на Windows, в диспетчере устройств:

Определение COM-порта, к которому подключена Arduino через диспетчер устройств Windows.

Однозначно, это не COM1. Поэтому, в моем случае это будет COM3.

Какую скорость выбрать?

Скорость передачи зависит от версии платы. Если мы говорим о популярных Nano или UNO, то скорость будет 115200. Однако, если вы имеете дело с китайский клоном, то, возможно, придется выбрать 57600.

В общем, рецепт прост: если не получается с одной скоростью, тут же пробуете другую.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *