Скетч не загружается в Ардуино

Что делать?

С такой проблемой сталкиваются довольно часто. Причем даже те, кто уже имел неплохой опыт программирования ардуино.

Понятное дело, что первое, что приходит на ум заказчику – ошибка в моей программе, за что поначалу мне было немного обидно.

Существует две наиболее частые ситуации:

  1. Arduino IDE ругается, что не может найти указанный файл (No such file or directory). Это говорит о том, что нужно установить какую-то библиотеку. А со своими программами я всегда поставляю все необходимые библиотеки.
  2. Загрузка скетча подвисает, а потом выдает ошибку:
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xe4
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0xe4
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

1я ситуация разобрана здесь.

Вторая ситуация связана либо с тем, что плата выбрано неверно, либо выбранная плата имеет в себе старый загрузчик, который не желает работать на той скорости, на которой хочет IDE.

Дело в том, что Arduino IDE предполагает, что все современные Nano и UNO должны работать со скоростью 15200 бит в секунду. А китайские клоны до сих пор довольно часто работают со скоростью в 2 раза меньше – 57600.

Решить эту проблему можно двумя способами:

  1. Обновить загрузчик на плате
  2. Добавить плату со старым загрузчиком в конфигурацию Arduino IDE

Лично мне кажется, что второй способ – более универсальный и простой. Поэтому его и опишу.

Итак, зайдите на компьютере в папку, в которую установлена Arduino IDE. Лично у меня это, как и большинства, «C:\Program Files (x86)\Arduino», если Вы на Windows.

Теперь откройте папку hardware\arduino\avr и найдите файл boards.txt

В этом файле и находятся все платы, которые Вы выбираете через меню «Инструменты > Плата…»

Выбор платы из списка

Откройте этот файл в текстовом редакторе, например, в блокноте.

Найдите в нем строчку uno.upload.speed

Настройки плат ардуино

Мы видим, что скорость загрузки равно 115200. Но у нас плата, которая хочет 57600!

Можно, конечно, поменять на 115200 на 57600, но тогда, к сожалению, мы не сможет загружать скетчи на плату с новым загрузчиком.

Выход, получается, один – добавить плату, скажем, UNO2, на случай скорости 57600.

Предлагаю просто вставить себе мои настройки и сохранить файл:

uno2.name=Uno 57600

uno2.vid.0=0x2341
uno2.pid.0=0x0043
uno2.vid.1=0x2341
uno2.pid.1=0x0001
uno2.vid.2=0x2A03
uno2.pid.2=0x0043
uno2.vid.3=0x2341
uno2.pid.3=0x0243

uno2.upload.tool=avrdude
uno2.upload.protocol=arduino
uno2.upload.maximum_size=32256
uno2.upload.maximum_data_size=2048
uno2.upload.speed=57600

uno2.bootloader.tool=avrdude
uno2.bootloader.low_fuses=0xFF
uno2.bootloader.high_fuses=0xDE
uno2.bootloader.extended_fuses=0xFD
uno2.bootloader.unlock_bits=0x3F
uno2.bootloader.lock_bits=0x0F
uno2.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex

uno2.build.mcu=atmega328p
uno2.build.f_cpu=16000000L
uno2.build.board=AVR_UNO
uno2.build.core=arduino
uno2.build.variant=standard

##############################################################

nano2.name=Nano 57600

nano2.upload.tool=avrdude
nano2.upload.protocol=arduino

nano2.bootloader.tool=avrdude
nano2.bootloader.unlock_bits=0x3F
nano2.bootloader.lock_bits=0x0F

nano2.build.f_cpu=16000000L
nano2.build.board=AVR_NANO
nano2.build.core=arduino
nano2.build.variant=eightanaloginputs

## Arduino Nano w/ ATmega328P
## --------------------------
nano2.menu.cpu.atmega328=ATmega328P

nano2.menu.cpu.atmega328.upload.maximum_size=30720
nano2.menu.cpu.atmega328.upload.maximum_data_size=2048
nano2.menu.cpu.atmega328.upload.speed=57600

nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.low_fuses=0xFF
nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.high_fuses=0xDA
nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.extended_fuses=0xFD
nano2.menu.cpu.atmega328.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex

Теперь у вас две платы UNO и две Nano:

Выбор платы ардуино в Arduino IDE

Удачи!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *